机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点。
随着机器自动化的不断发展,各行业不断引进自动化,机械手的应用也越来越广泛,但是由于机械手的价格普遍偏高,如果每一个工位都配上一台机械手就会生产过剩且成本过高,而且不是所有工位都需要全天候服务,因此便衍生了一种可以移动机器人的装置地轨。由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装机器人的成本更低,投入到生产线上可以提高生产效率,产生更大的经济效益,因此机器人地轨的市场应用越来越广泛。
机器人行走地轨的安装方法简单,可以随意与其他设备组成生产线并进行工作,适合大小批量生产和应用,对操作人员要求低,安全效率高,且可以快速生产。提高生产过程的自动化程度,提高生产效率,降低生产成本,加快实现工厂自动生产化,工厂可以更准确地控制生产节拍,实现生产计划。
机器人地轨随意激起任何一个急停按钮,便可以立刻中止正在完成的动作,只有在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。另外,它可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。
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